第4章C55x处理器的软件设计 4.1.2应用嵌入式操作系统 1.不可剥夺型内核 不可剥夺型内核的缺点是响应时间具有不确定性，无法确 定最高优先级的任务何时能够获得CPU的使用权。 2.可剥夺型内核 可剥夺型内核运行时，一旦具有最高优先级的任务就绪， 就总能得到CPU的使用权。当有一个具有更高优先权的任务进入 就绪态时，当前运行的任务将被挂起，更高级的任务立刻得到 CPU的使用权。 2010年7月18日 TMS320C55xDSP原理及应用 13