第4章C55x处理器的软件设计 4.1.2应用嵌入式操作系统 1.不可剥夺型内核 这种内核的优点是响应中断快，采用不可剥夺型内核允 许任务使用不可重入函数，每个任务调用不可重入型函数不 必担心其他任务可能使用该函数而造成数据破坏。使用不可 剥夺型内核时，任务的响应时间取决于最长任务的执行时间 。使用该内核很少需要使用信号量保护共享数据，这是因为 正在运行的任务不必担心其他任务抢占CPU;但如果任务使用 共享设备时，还应使用互斥型信号量。 2010年7月18日 TMS320C55xDSP原理及应用 12