第4章C55x处理器的软件设计 4.1.2应用嵌入式操作系统 1.不可剥夺型内核 不可剥夺型内核要求每个任务主动放弃CPU使用权，这种任 务的调度方法也可以叫做合作型多任务，每个任务相互合作，共 享一个CPU. 不可剥夺型内核中的异步事件由中断服务来处理，中断服 务可以使一个高优先级的任务由挂起态变为就绪态；但在中断服 务之后，CPU的使用权还给原来被中断的任务，直到该任务主动 放弃CPU的使用权，一个高优先级的任务才能进入运行态。 2010年7月18日 TMS320C55xDSP原理及应用 11