第4章C55x处理器的软件设计 4.1.2应用嵌入式操作系统 嵌入式操作系统的核心是操作系统内核，在多 任务系统中，内核负责管理各个任务，为每个任务 分配CPU时间，负责任务间的通信和任务切换。根据 其重要程度的不同系统中每个任务被赋予一定的优 先级，内核将根据任务的优先级进行任务调度。基 于优先级的内核可以分成不可剥夺型和可剥夺型两 种类型。 2010年7月18日 TMS320C55xDSP原理及应用 10