上游充通大粤 引言--实例 SHANGHAI JLAO TONG UNIVERSITY USB 通信方式：以太网/总线/串口 PLC 通信内容：控制信息、 状态信息、过程信息、 报警信息 机器人控制器引言------实例 机器人控制器 通信方式：以太网/总线/串口 通信内容：控制信息、 状态信息、过程信息、 报警信息 USB