上游文通大￥ SHANGHAI JIAO TONG UNIVERSITY 4.5能控性、 能观性与传递函数矩阵的关系 能控性、能观性一描述系统的内部特性 传递函数-描述系统的外部特性 问题：两者关系如何？ 换言之，基于传递函数的能控、能观性条件是怎 样的？ 答案：传递函数的零极相消会导致系统能控、能观或能控 能观性的缺失；具体缺失什么，与状态变量的选取有关能控性、能观性-描述系统的内部特性 传递函数-描述系统的外部特性 问题：两者关系如何？ 换言之，基于传递函数的能控、能观性条件是怎 样的？ 4.5 能控性、能观性与传递函数矩阵的关系 答案:传递函数的零极相消会导致系统能控、能观或能控 能观性的缺失；具体缺失什么,与状态变量的选取有关