运动副、运动链与机构 、运动副的表示 2 2 转动副: 2 2 移动副 1//// 「//777 Back运动副、运动链与机构 1 1 1 2 2 2 (a) 1 2 1 2 (b) 1-5 三、运动副的表示 转动副： 移动副：