§101机器的运动和功能的关系 、机器的动能方程 由能量守恒定律得,机器运动的某一时间间隔内,所有 外力与内力作功之和等于机器动能的改变。 Wa-W-W±WG=E-Eo W输入功 W输出功 W损失功§10-1 机器的运动和功能的关系 一、机器的动能方程 由能量守恒定律得，机器运动的某一时间间隔内，所有 外力与内力作功之和等于机器动能的改变。 Wd −Wr −Wf WG = E − E0 Wd——输入功 Wr——输出功 Wf——损失功