>积分环节 (dB) 20 1ja 20db/dec G(s)=-,G(o)=,=-∠ 元 jo l J 2 100 jo 1jo ,20dB/dec 90 「0.11 10c 90 图55积分环节的幅相曲线 o 图561/io和jo的对数坐标图 √积分环节的对数幅频特性是L(O)=20lgo, ˇ而相频特性是q(o)=-90。 微分环节 0m=0 G(s)=s和G(jo)=j0=0∠π/2 L(o)=20go,而相频特性是q(o)=90。图57微分环节幅相曲线✓ 积分环节的对数幅频特性是 L(ω)=-20lgω, ✓ 而相频特性是φ(ω)=-90o 。 2 1 1 , ( ) 1 ( )    =  = =  − j G j s G s ➢积分环节 图5.6 1/jω和jω的对数坐标图 ω jω 1/jω 0.1 (dB) jω 1 10 0 20 -20 20dB/dec -20dB/dec 1/jω ( o ) 90 -90 0 0.1 1 10 ω ∠jω ∠1/jω j ω 0 ω=0 图5.7微分环节幅相曲线 0 ω 图5.5 积分环节的幅相曲线 j ➢微分环节 G(s)=s和G(jω)= jω= ω∠π/2 L(ω)=20lgω,而相频特性是φ(ω)=90o