一、水下仿生机器人国内外研究现状 基于仿生学原理通过模仿生物的游动方式，产生高 效率推进的微小型水下仿生机器人已成为MEMS研究中 的重要方向。来自瑞士的一批学生，利用MEMS加速度 传感器和陀螺等，制造了一个名叫“Sepios”的水下 机器人。(2014) EEElliit Sepios水下仿生机器人 13一、水下仿生机器人国内外研究现状 13 基于仿生学原理通过模仿生物的游动方式，产生高 效率推进的微小型水下仿生机器人已成为MEMS研究中 的重要方向。来自瑞士的一批学生，利用MEMS加速度 传感器和陀螺仪等，制造了一个名叫“Sepios”的水下 机器人。（2014） Sepios水下仿生机器人