一、水下仿生机器人国内外研究现状 哈尔滨工程大学郭书祥等人,于2008年攻克了水 中微型机器人的核心技术一离子聚合物CPF的制作 工艺,成功研制出“人造肌肉”。 特点:像肌肉一样可以柔性弯曲的生物型驱动器, 奠定了水下微型仿生机器人的发展基础。 优点:体积小、成本低、无噪音、无电磁干扰等; 用途:水污染探测、细小管道清淤、水下数据收集 、辅助手术等。 14一、水下仿生机器人国内外研究现状 14 哈尔滨工程大学郭书祥等人,于2008年攻克了水 中微型机器人的核心技术——离子聚合物ICPF的制作 工艺,成功研制出“人造肌肉” 。 l 特点:像肌肉一样可以柔性弯曲的生物型驱动器, 奠定了水下微型仿生机器人的发展基础。 l 优点:体积小、成本低、无噪音、无电磁干扰等; l 用途:水污染探测、细小管道清淤、水下数据收集 、辅助手术等