机构的率(210) 2.机械效率的确定 (1)机械效率的计算确定 1)以功表示的计算公式 理论机械装置 n=W/Wa=1-wpwa 2)以功率表示的计算公式 n=Ppa=l-Ptpa n=Pr/Pd=GvG/FvE GvG/Fove=l 3)以力或力矩表示的计算公式 n=FF=MOM 即n=理想驱动力 理想驱动力矩 实际驱动力实际驱动力矩2. 机械效率的确定 （1）机械效率的计算确定 1）以功表示的计算公式 η＝Wr /Wd＝1－Wf /Wd 2）以功率表示的计算公式 η＝Pr /Pd＝1－Pf /Pd 3）以力或力矩表示的计算公式 η＝F0 /F＝M0 /M 即 η ＝ 理想驱动力 实际驱动力 理想驱动力矩 实际驱动力矩 ＝ G 实际机械装置 η 理论机械装置 0 η = Pr /Pd=GvG /FvF 0 η0 = GvG /F0vF =1 vG vF F 机构的效率(2/10)