《机器人建模与仿真》教学大纲 课程名称（汉）：《机器人建模与仿真》 课程名称（英）：Robot Modeling and Simulation 课程代码：263101031 课程类型：专业教育平台专业选修课程模块 适用对象：机器人工程专业三年级本科层次 学时/学分：48学时（其中理论32学时、实验16学时）/2.5学分 先修课程：《机械设计基础》、《机械制图》、《高等数学》、《线性代数》 方案版本：2021版 一、课程简介(150一200字) 《机器人建模与仿真》是面向机械制造自动化、机械电子工程、航空航天等 专业的一门研究生专业课程。本课程主要介绍机器人的基本原理及应用，阐述机 器人的性能仿真、运动与控制的基本理论与方法。通过本课程学习，使学生掌握 机器人的基本原理及知识，了解机器人运动模型的建立及性能指标的分析方法， 熟悉机器人的基本控制方法，为机器人的设计和应用提供技术支撑。 二、教学目标 课程目标1：掌握机器人运动学及动力学的基础理论与建模方法，掌握机器人控 制系统建模方法。 课程目标2：掌握Adams软件的仿真原理与基本操作，能熟练运用Adams进行串、 并联机器人的运动仿真。掌握基于MATLAB的控制仿真，能熟练运用Simulink进 行机器人的建模与仿真。掌握Adams与MATLAB的联合仿真方法。 课程目标3：培养运用数学方法及计算机软件分析、解决工程问题的能力。 三、课程目标对机器人工程专业毕业要求的支撑关系 毕业要求 毕业要求指标点（非认证专业可以省略本项内容） 课程目标 支撑 权重 问题分析 1、3 0.06 设计/开发解决方案 1、3 0.02 研究 1、2、3 0.07 使用现代工具 2、3 0.06 四、教学内容及其基本要求《机器人建模与仿真》教学大纲 课程名称（汉）：《机器人建模与仿真》 课程名称（英）：Robot Modeling and Simulation 课程代码： 263101031 课程类型：专业教育平台专业选修课程模块 适用对象：机器人工程专业三年级本科层次 学时/学分：48 学时（其中理论 32 学时、实验 16 学时）/2.5 学分 先修课程：《机械设计基础》、《机械制图》、《高等数学》、《线性代数》 方案版本：2021 版 一、课程简介（150—200 字） 《机器人建模与仿真》是面向机械制造自动化、机械电子工程、航空航天等 专业的一门研究生专业课程。本课程主要介绍机器人的基本原理及应用，阐述机 器人的性能仿真、运动与控制的基本理论与方法。通过本课程学习，使学生掌握 机器人的基本原理及知识，了解机器人运动模型的建立及性能指标的分析方法， 熟悉机器人的基本控制方法，为机器人的设计和应用提供技术支撑。 二、教学目标 课程目标 1：掌握机器人运动学及动力学的基础理论与建模方法，掌握机器人控 制系统建模方法。 课程目标 2：掌握 Adams 软件的仿真原理与基本操作，能熟练运用 Adams 进行串、 并联机器人的运动仿真。掌握基于 MATLAB 的控制仿真，能熟练运用 Simulink 进 行机器人的建模与仿真。掌握 Adams 与 MATLAB 的联合仿真方法。 课程目标 3：培养运用数学方法及计算机软件分析、解决工程问题的能力。 三、课程目标对机器人工程专业毕业要求的支撑关系 毕业要求 毕业要求指标点（非认证专业可以省略本项内容） 课程目标 支撑 权重 问题分析 1、3 0.06 设计/开发解决方案 1、3 0.02 研究 1、2、3 0.07 使用现代工具 2、3 0.06 四、教学内容及其基本要求