学生版实验指导书_ 实验二位置随动系统的串联校正 一、实验目的 1.通过实验，初步掌握用时域或频域分析法去分析和综合随动系统的方法。 2.根据系统的实际运行情况，正确调试校正装置的有关参数，使校正后系统的动、静态性 能指标均满足设计要求。 二、实验设备 THBSD-1型直流随动系统： 双踪慢扫描示波器一台： 十字螺丝刀一把： 万用表一只： 三、实验要求 运用时域或频域分析法设计一串联校正装置（包括具体电路和参数），使校正后的系统能同时 满足系统预期的动、静态性能的要求。 四、实验内容 1.令G(S)=1,当输入0为一阶跃信号，用慢扫描示波器观察相敏整流器的输出电压波形， 据此测得系统的超调量0，%和调整时间ts。 2.按指导老师对系统提出的动、静态性能指标的要求，设计一串联校正装置，并由实验的 结果检验校正装置的效果。例如 令日，=480°/s,要求设计一串联校正装置，使校正后系统的性能指标为： 稳态跟踪误差△0≤9°： 相位裕量y≥30°。 3.令日，=480°/s,要求设计一串联校正装置，使校正后系统的动、静态性能同时满足下 列要求： 稳态跟踪误差角△0≈0°： 相位裕量y≥30°。 五、实验报告 1.根据实验内容，拟出具体的实验步骤。 2.具体叙述校正装置的设计过程和结果。 3.记录实验所得的数据和曲线，据此检验校正后系统的性能是否均满足设计要求。 4.应用所学的理论知识分析实验结果，并写出实验的心得体会。学生版实验指导书_ 实验二 位置随动系统的串联校正 一、实验目的 1．通过实验，初步掌握用时域或频域分析法去分析和综合随动系统的方法。 2．根据系统的实际运行情况，正确调试校正装置的有关参数，使校正后系统的动、静态性 能指标均满足设计要求。 二、实验设备 THBSD-1 型直流随动系统； 双踪慢扫描示波器一台； 十字螺丝刀一把； 万用表一只； 三、实验要求 运用时域或频域分析法设计一串联校正装置(包括具体电路和参数)，使校正后的系统能同时 满足系统预期的动、静态性能的要求。 四、实验内容 1．令G (s) c =1，当输入 θi 为一阶跃信号，用慢扫描示波器观察相敏整流器的输出电压波形， 据此测得系统的超调量σ p% 和调整时间 ts。 2．按指导老师对系统提出的动、静态性能指标的要求，设计一串联校正装置，并由实验的 结果检验校正装置的效果。例如 令 s i 480 / 0 θ = ，要求设计一串联校正装置，使校正后系统的性能指标为： 稳态跟踪误差 0 ∆θ ≤ 9 ； 相位裕量 0 γ ≥ 30 。 3．令 s i 480 / 0 θ = ，要求设计一串联校正装置，使校正后系统的动、静态性能同时满足下 列要求： 稳态跟踪误差角 0 ∆θ ≈ 0 ； 相位裕量 0 γ ≥ 30 。 五、实验报告 1．根据实验内容，拟出具体的实验步骤。 2．具体叙述校正装置的设计过程和结果。 3．记录实验所得的数据和曲线，据此检验校正后系统的性能是否均满足设计要求。 4．应用所学的理论知识分析实验结果，并写出实验的心得体会