U K U= )dx 2EA 1 应变能密度 u= 2 2E 2纯剪切 应变能密度 u -TY 2 3扭转 U=w=m= m21 2 2GI, 0中-B 扭转杆的扭矩m与扭转角中的关系曲线5  = l N EA F x x U 2( ) d 2 应变能密度  21 u = 2 E2  = 2 纯剪切  21 u = 2 G2  应变能密度 = 3 扭转 U = W m 21 = GI p m l 2 2 =