6.1频率特性的概念 考虑象统的传递函数： G(S)- U(S)1 。果2GUo)=Gs=。二0r U (s)ts+1 s=j@ 1 为幅频特性 +07上一aca0x=p(o为相频持性 可以证明： 传造高0墨伞：.G0以nGjo频丰特性 S=jω 2023/724 北京料技大学自动化学院自功化系2023/7/24 北京科技大学自动化学院自动化系 9 6.1 频率特性的概念 ( ) ( ) ( ) 2 1 1 1 U s G s U s s  = = + 考虑系统的传递函数： 1 ( ) ( ) 1 s j G j G s j    = = = + 如果令： s j =  可以证明： 如果令： s j =  传递函数 G s( ) ( ) ( ) s j G s G j   = = 频率特性 注意： 2 2 1 1 ( ) 1 1 1 ( ) arctan ( ) 1 A j j         = = + +  = − = + 为幅频特性 为相频特性