2-3方块图 3、反馈运算法则A9a2 B(s) 前向通道和反馈通道传递函数分别为G(s)、H(s) C(S)=G(SE(S)=G(SR(S)-B(S)I =G(S[R(S)-H(S)C(S) G(s) R(S 1+G(SH(S) 结论:具有负反馈结构环节传递函数等于前向通 的传递函数除以1加(若正反馈为减)前向通道与反 馈通道传递函数的乘积。9 2－3 方块图 3、反馈运算法则 前向通道和反馈通道传递函数分别为G ( s )、 H ( s ) 结论： 具有负反馈结构环节传递函数等于前向通 的传递函数除以1加（若正反馈为减）前向通道与反 馈通道传递函数的乘积。 + _ R s( ) C s( ) H s( ) B s( ) E s( ) G s( ) G(s)[R(s) H(s)C(s)] C(s) G(s)E(s) G(s)[R(s) B(s)] = − = = − 1 G(s)H(s) G(s) R(s) C(s) + =