描和过程中进行的二维码扫描和红外线感应具有可行性。轨道传送也在很多情 况下被使用，因此在过程中对不同位置的轨道进行智能化操作也是可行的。药 物类储备机掉药采取自动贩卖机的模式，自动贩卖机在中国已经广泛普及，在 我们的研究调查中，其价格区间大概在5000-20000左右，对于大型医院可以接 受。而机械手臂虽然作为较为高端昂贵的产品，但对于中国大部分的国营医院 来说，购买和安装并不是问题。毕竟医疗服务业作为跟民生紧密相关产业，国 家应该大力支持和发展。人们的身体健康状况是国家很基本的问题。因此在整 个过程中，其技术方面均是可行的。在其实际效果方面，通过轨道的分流能够 使运转高效化，而且省略了缴费排队等号等冗长的步骤程序，从而大大减少取 药时间，满足了病人的需求。综上所述，我们的方案具有很大的可行性和利民 性。 3.3详细设计 3.3.1数据处理 数据处理分为两部分：病人端的条形码与药物篮的二维码。 对于病人端的条形码，病人的缴费单上的条形码在机器上进行扫描录入， 系统对其进行识别，告知病人所对应的取药窗口以及使系统内部对应相应的药 物类储备机（具体药物分配详见3.3.3部分），而这些信息将会转录到药物篮自 带的二维码上，从而使整个过程准确无误。 对于药物篮的二维码（相关原理如图1所示），在到达主轨道与分轨道的交 叉口时会有设备对其进行扫描，从而决定是否用机械手臂（具体机械手臂操作 详见3.34部分)将其转移至分轨道进行配药。在分轨道的中轨上感应到该药物 篮时便会将药物掉入，从而运送至第三分轨道并进入主轨。重复以上操作即可 完成。 1010 描和过程中进行的二维码扫描和红外线感应具有可行性。轨道传送也在很多情 况下被使用，因此在过程中对不同位置的轨道进行智能化操作也是可行的。药 物类储备机掉药采取自动贩卖机的模式，自动贩卖机在中国已经广泛普及，在 我们的研究调查中，其价格区间大概在 5000-20000 左右，对于大型医院可以接 受。而机械手臂虽然作为较为高端昂贵的产品，但对于中国大部分的国营医院 来说，购买和安装并不是问题。毕竟医疗服务业作为跟民生紧密相关产业，国 家应该大力支持和发展。人们的身体健康状况是国家很基本的问题。因此在整 个过程中，其技术方面均是可行的。在其实际效果方面，通过轨道的分流能够 使运转高效化，而且省略了缴费排队等号等冗长的步骤程序，从而大大减少取 药时间，满足了病人的需求。综上所述，我们的方案具有很大的可行性和利民 性。 3.3 详细设计 3.3.1 数据处理 数据处理分为两部分：病人端的条形码与药物篮的二维码。 对于病人端的条形码，病人的缴费单上的条形码在机器上进行扫描录入， 系统对其进行识别，告知病人所对应的取药窗口以及使系统内部对应相应的药 物类储备机（具体药物分配详见 3.3.3 部分），而这些信息将会转录到药物篮自 带的二维码上，从而使整个过程准确无误。 对于药物篮的二维码（相关原理如图 1 所示），在到达主轨道与分轨道的交 叉口时会有设备对其进行扫描，从而决定是否用机械手臂（具体机械手臂操作 详见 3.3.4 部分）将其转移至分轨道进行配药。在分轨道的中轨上感应到该药物 篮时便会将药物掉入，从而运送至第三分轨道并进入主轨。重复以上操作即可 完成