3.创新设计实践 3.1功能分析及定义 病人需求 配药系统 病人取药 系统配药（药 数据录入（扫 品掉入篮子) 识别药柜 码) 篮子传送 病人取药 篮子回收 无人药房的定义即是通过实现取药自动化（省去人工操作）从而大量节省 取消时间的药房。其功能分析如上图所示，主体上由三部分组成，即病人有配 药的需求，配药系统进行识别，病人取药。其中配药系统采用智能操控并分布 实现，即通过扫码进行数据录入，识别到药物所在药柜，系统进行配药，篮子 在传送带上传送，到达对应窗口后病人取药，并对篮子进行回收。 3.2方案提出及可行性分析 根据对无人药房的功能分析及定义，提出如下方案，即通过主轨道与分轨 道实现对药物的分流和药物篮的传送。病人首先进行处方扫码将药物信息录入 系统。主轨道的作为运转的高速轨道，一直在运转，每一个分轨道对应一个药 柜，每一个分轨道分为三段，分别运行。药柜备药采取类似自动贩卖机的模 式，获取相关药物信息后向下掉药。机械手臂安装在主轨与分轨的交界处，用 于进行对药篮在主轨，分轨和窗口之间的移动。在药篮运行途中采用二维码， 红外线扫描设计进行精准感应。最后药篮到达指定窗口，病人通过扫描对应信 息取药并实现药物篮的回收。 现阶段智能化扫描和红外线感应已十分普遍，因此在之前进行的条形码扫 99 3. 创新设计实践 3.1 功能分析及定义 无人药房的定义即是通过实现取药自动化（省去人工操作）从而大量节省 取消时间的药房。其功能分析如上图所示，主体上由三部分组成，即病人有配 药的需求，配药系统进行识别，病人取药。其中配药系统采用智能操控并分布 实现，即通过扫码进行数据录入，识别到药物所在药柜，系统进行配药，篮子 在传送带上传送，到达对应窗口后病人取药，并对篮子进行回收。 3.2 方案提出及可行性分析 根据对无人药房的功能分析及定义，提出如下方案，即通过主轨道与分轨 道实现对药物的分流和药物篮的传送。病人首先进行处方扫码将药物信息录入 系统。主轨道的作为运转的高速轨道，一直在运转，每一个分轨道对应一个药 柜，每一个分轨道分为三段，分别运行。药柜备药采取类似自动贩卖机的模 式，获取相关药物信息后向下掉药。机械手臂安装在主轨与分轨的交界处，用 于进行对药篮在主轨，分轨和窗口之间的移动。在药篮运行途中采用二维码， 红外线扫描设计进行精准感应。最后药篮到达指定窗口，病人通过扫描对应信 息取药并实现药物篮的回收。 现阶段智能化扫描和红外线感应已十分普遍，因此在之前进行的条形码扫 病人需求 配药系统 病人取药 数据录入（扫 码） 识别药柜 系统配药（药 品掉入篮子） 篮子传送 病人取药 篮子回收