两个事件P、P2 在S系中的时空坐标分别为(x1,y1,21,41)和(x2,y2,22,2) 在S系中的时空坐标分别为(x,,,)和(x2,y2,2,2) 事件P、P之间的间隔 (4S)2=(x)2+(y)2+(正)2+(ic)2 由洛伦兹变换 →(AS)2=(△S")2 在坐标变换下，间隔保持不变，它是洛伦兹变换的不变量 类比：三维欧氏空间中两点的距离是坐标变换的不变量 构建四维时空坐标 x1=x,X2=y,x3=2,x4=1Ct 事件 之间的 、PP 21 间隔 在坐标变换下，间隔保持不变，它是洛伦兹变换的不变量 在S系中的时空坐标分别为 tzyx 1111 ),,,( 和 ),,,( 2222 tzyx 在 系中的时空坐标分别为 tzyx 1111 ),,,( 和 两个事件P1、P2 ′ ′ ′ ′ ),,,( 2222′ ′ ′ tzyx ′ S′ ( )2 2 2 2 2 +++= ΔΔΔΔΔ tczyxS )i()()()( 由洛伦兹变换 2 2 Δ=Δ SS ′)()( 类比：三维欧氏空间中两点的距离是坐标变换的不变量 构建四维时空坐标 i,,, ctxzxyxxx = = = 4321 =