[例4-4]炮车的质量为M,炮弹的质量为m。若炮车与地面 有摩擦，摩擦系数为4，炮弹相对炮身的速度为，求炮 身相对地面的反冲速度y。 1 解：选取炮车和炮弹组成系统 mg 内、外力分析。 水平的动量守恒吗？ 运用质点系的动量定理： Mg (g+mg+N+了)dr=M布+m行+)-0 x方向：ft=-M+m(-v+ucos)一(I) y方向： (N-Mg-mg)dt =musin-(2) θ u r [例4-4] 炮车的质量为M，炮弹的质量为m。若炮车与地面 有摩擦，摩擦系数为μ , 炮弹相对炮身的速度为u， 求炮 身相对地面的反冲速度 v 。 解：选取炮车和炮弹组成系统 运用质点系的动量定理： ( d) 0)( 0 −++=+++ ∫ uvmvMtfNgmgM r r r r r τ r r d )1()cos( 0 θ — τ +−+−= uvmMvtf ∫ 内、外力分析。 水平的动量守恒吗 ？ ( )2(sind) 0 θ — τ =−− mutmgMgN ∫ x方向： y方向： x y gMr gm r N r f r