4、角量与线量关系 小=上O a =IC W =0O 二、刚体的转动定律转动惯量 1、力矩 复习:力对转轴的力矩 Q W=E=E20 刚体转动4、角量与线量关系 v = r a = r 2 an = r 二、刚体的转动定律 转动惯量 1、力矩 复习：力对转轴的力矩 刚体转动： M = Fd = Frsin r F d 