逐点比较法圆弧插补 >偏差判别函数的递推形式 设当前切削点M(X,Y)的偏差为 Fii=X2+Y2-R2 则根据偏差公式 当F:2 新加工点坐标为：X#1=X-1,Y+1=Y; 新偏差为 F=(X,-1)2+-R2=E4-2X,+1 当F< 新加工点坐标为：X+=X,Y#1=Y+1 新偏差为： F.1=X+(y+1)2-R2=FH+2Y+1 >终点判别方法：|X。Xl+|Y。-Y→Σ14 当Fi,i 0 新加工点坐标为: Xi+1= Xi -1, Yi+1=Yi 新偏差为: 当Fi,j <0 新加工点坐标为: Xi+1= Xi , Yi+1=Yi+1 新偏差为: ➢ 终点判别方法：| Xe - X0 | + | Ye - Y0 |→ ➢偏差判别函数的递推形式 设当前切削点M(Xi ,Yi )的偏差为 则根据偏差公式 2 2 2 i i , F X Y R = + − i j 2 2 2 , 1, i i ( 1) 2 1 F X Y R F X = − + − = − + i i i i i + 2 2 2 , , 1 i i ( 1) 2 1 F X Y R F Y = + + − = + + i i i i i + 逐点比较法圆弧插补