逐点比较法圆弧插补 二、逐点比较法圆弧插补 当MXY)在圆弧上，则F=0: F=0 当MX,Y)在圆弧外，则F>0: B M(Xi,Y) 当MX,Y)在圆弧内，则F<0: (Xe.Ye) F<0 F>0 >进给方向判别 当F≥0， B 则沿X方向进给一步 当F<0, 则沿+Y方向进给一步 A(Xo:Yo) >偏差判别式 Fi.i=X+Y-R2 13 13 二、逐点比较法圆弧插补 当M(Xi ,Yi )在圆弧上，则F=0； 当M(Xi ,Yi )在圆弧外，则F>0； 当M(Xi ,Yi )在圆弧内，则F<0； ➢进给方向判别 当F0， 则沿-X方向进给一步 当F<0， 则沿+Y方向进给一步 Y O X A(X0 ,Y0 ) R Ri M(Xi ,Yi B ) (Xe ,Ye ) F<0 F>0 F=0    ➢ 偏差判别式 2 2 2 i i , F X Y R = + − i i 逐点比较法圆弧插补