第2章材料力学基础 24圆轴扭转 243圆轴扭转的应力 应力分布规律如下图所示。 (a)心轴 (b)空心轴 2.切应力计算公式 根据静力学关系导出切应力计算公式为:t=Mnp/pMPa 当p=R时,切应力最大,即 τm=M1R/p 令R=Wn,则上式可改写为 3.圆轴抗扭截面模量计算公式 机器中轴的横截面通常釆用实心圆和空心圆两种形状。它们的极惯性矩和抗扭截面系数Wn 计算公式如下第2章 材料力学基础 2.4 圆轴扭转 2.4.3圆轴扭转的应力 应力分布规律如下图所示。 （a） 心轴 （b）空心轴 2. 切应力计算公式 根据静力学关系导出切应力计算公式为： τ =MTρ/IP MPa 当ρ=R时,切应力最大,即 τmax= MTR/IP 令IP /R=Wn,,则上式可改写为: τmax= MT /Wn 3.圆轴抗扭截面模量计算公式 机器中轴的横截面通常采用实心圆和空心圆两种形状。它们的极惯性矩Ip和抗扭截面系数Wn 计算公式如下：