.162. 智能系统学报 第11卷 384 作者简介： [10]FUKUDA T,SAITO F,ARAI F.A study on the brachia- 岳湘，男，1986年生，博士，主要 tion type of mobile robot (heuristic creation of driving input 研究方向为机器人机构设计。 and control using CMAC)[C]//Proceedings of IROS '91. IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems 91.Intelligence for Mechanical Systems.Osa- ka,Japan:IEEE,1991:478-483 [11]HAN S S,LEE J M.Path-selection control of a power line 王洪光，男，1965年生，研究员， inspection robot using sensor fusion[C]//Proceedings of 博士生导师，主要研究方向为机器人 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and 机构学、特种机器人和机电一体化技术 Integration for Intelligent Systems.Seoul,Korea:IEEE, 等.发表学术论文170余篇，获得发明 2008:8-13. 和实用新型专利40余项。 [12]POULIOT N,MONTAMBAULT S.Geometric design of the LineScout,a teleoperated robot for power line inspection 姜勇，男，1975年生，副研究员，主 and maintenance[C]//Proceedings of IEEE International 要研究方向为机器人智能控制、嵌入式 Conference on Robotics and Automation.Pasadena,CA. 系统、特种机器人系统及应用。发表学 USA:IEEE.2008. 术论文20余篇，参与编写专著2部。 第9届智能代理和人工智能国际会议 International Conference on Agents and Artificial Intelligence The purpose of the International Conference on Agents and Artificial Intelligence is to bring together researchers,en- gineers and practitioners interested in the theory and applications in the areas of Agents and Artificial Intelligence.Two simultaneous related tracks will be held,covering both applications and current research work.One track focuses on A- gents,Multi-Agent Systems and Software Platforms,Distributed Problem Solving and Distributed Al in general.The other track focuses mainly on Artificial Intelligence,Knowledge Representation,Planning,Learning,Scheduling,Perception Reactive AI Systems,and Evolutionary Computing and other topics related to Intelligent Systems and Computational Intelli- gence. Each of these topic areas is expanded below but the sub-topics list is not exhaustive.Papers may address one or more of the listed sub-topics,although authors should not feel limited by them.Unlisted but related sub-topics are also accepta- ble,provided they fit in one of the following main topic areas: 1.Agents 2.Artificial Intelligence Area 1:Agents Area 2:Artificial Intelligence Website:http://www.icaart.org/３８４． ［１０］ＦＵＫＵＤＡ Ｔ， ＳＡＩＴＯ Ｆ， ＡＲＡＩ Ｆ． Ａ ｓｔｕｄｙ ｏｎ ｔｈｅ ｂｒａｃｈｉａ⁃ ｔｉｏｎ ｔｙｐｅ ｏｆ ｍｏｂｉｌｅ ｒｏｂｏｔ （ｈｅｕｒｉｓｔｉｃ ｃｒｅａｔｉｏｎ ｏｆ ｄｒｉｖｉｎｇ ｉｎｐｕｔ ａｎｄ ｃｏｎｔｒｏｌ ｕｓｉｎｇ ＣＭＡＣ）［Ｃ］ ／ ／ Ｐｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓ ｏｆ ＩＲＯＳ ′９１． ＩＥＥＥ／ ＲＳＪ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｗｏｒｋｓｈｏｐ ｏｎ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｒｏｂｏｔｓ ａｎｄ Ｓｙｓｔｅｍｓ ′９１． Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ ｆｏｒ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｓｙｓｔｅｍｓ． Ｏｓａ⁃ ｋａ， Ｊａｐａｎ： ＩＥＥＥ， １９９１： ４７８⁃４８３ ［１１］ＨＡＮ Ｓ Ｓ， ＬＥＥ Ｊ Ｍ． Ｐａｔｈ⁃ｓｅｌｅｃｔｉｏｎ ｃｏｎｔｒｏｌ ｏｆ ａ ｐｏｗｅｒ ｌｉｎｅ ｉｎｓｐｅｃｔｉｏｎ ｒｏｂｏｔ ｕｓｉｎｇ ｓｅｎｓｏｒ ｆｕｓｉｏｎ ［ Ｃ］ ／ ／ Ｐｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓ ｏｆ ＩＥＥＥ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ ｏｎ Ｍｕｌｔｉｓｅｎｓｏｒ Ｆｕｓｉｏｎ ａｎｄ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ ｆｏｒ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍｓ． Ｓｅｏｕｌ， Ｋｏｒｅａ： ＩＥＥＥ， ２００８： ８⁃１３． ［１２］ＰＯＵＬＩＯＴ Ｎ， ＭＯＮＴＡＭＢＡＵＬＴ Ｓ． Ｇｅｏｍｅｔｒｉｃ ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ ｔｈｅ ＬｉｎｅＳｃｏｕｔ， ａ ｔｅｌｅｏｐｅｒａｔｅｄ ｒｏｂｏｔ ｆｏｒ ｐｏｗｅｒ ｌｉｎｅ ｉｎｓｐｅｃｔｉｏｎ ａｎｄ ｍａｉｎｔｅｎａｎｃｅ［Ｃ］ ／ ／ Ｐｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓ ｏｆ ＩＥＥＥ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ ｏｎ Ｒｏｂｏｔｉｃｓ ａｎｄ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ． Ｐａｓａｄｅｎａ， ＣＡ， ＵＳＡ： ＩＥＥＥ， ２００８． 作者简介： 岳湘， 男， １９８６ 年生， 博士， 主要 研究方向为机器人机构设计。 王洪光， 男， １９６５ 年生， 研究员， 博士生导师， 主要研究方向为机器人 机构学、特种机器人和机电一体化技术 等． 发表学术论文 １７０ 余篇， 获得发明 和实用新型专利 ４０ 余项。 姜勇，男，１９７５ 年生，副研究员，主 要研究方向为机器人智能控制、嵌入式 系统、特种机器人系统及应用。 发表学 术论文 ２０ 余篇，参与编写专著 ２ 部。 第 ９ 届智能代理和人工智能国际会议 Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ ｏｎ Ａｇｅｎｔｓ ａｎｄ Ａｒｔｉｆｉｃｉａｌ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ Ｔｈｅ ｐｕｒｐｏｓｅ ｏｆ ｔｈｅ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ ｏｎ Ａｇｅｎｔｓ ａｎｄ Ａｒｔｉｆｉｃｉａｌ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ ｉｓ ｔｏ ｂｒｉｎｇ ｔｏｇｅｔｈｅｒ ｒｅｓｅａｒｃｈｅｒｓ， ｅｎ⁃ ｇｉｎｅｅｒｓ ａｎｄ ｐｒａｃｔｉｔｉｏｎｅｒｓ ｉｎｔｅｒｅｓｔｅｄ ｉｎ ｔｈｅ ｔｈｅｏｒｙ ａｎｄ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ ｉｎ ｔｈｅ ａｒｅａｓ ｏｆ Ａｇｅｎｔｓ ａｎｄ Ａｒｔｉｆｉｃｉａｌ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ． Ｔｗｏ ｓｉｍｕｌｔａｎｅｏｕｓ ｒｅｌａｔｅｄ ｔｒａｃｋｓ ｗｉｌｌ ｂｅ ｈｅｌｄ， ｃｏｖｅｒｉｎｇ ｂｏｔｈ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ ａｎｄ ｃｕｒｒｅｎｔ ｒｅｓｅａｒｃｈ ｗｏｒｋ． Ｏｎｅ ｔｒａｃｋ ｆｏｃｕｓｅｓ ｏｎ Ａ⁃ ｇｅｎｔｓ， Ｍｕｌｔｉ⁃Ａｇｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍｓ ａｎｄ Ｓｏｆｔｗａｒｅ Ｐｌａｔｆｏｒｍｓ， Ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄ Ｐｒｏｂｌｅｍ Ｓｏｌｖｉｎｇ ａｎｄ Ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄ ＡＩ ｉｎ ｇｅｎｅｒａｌ． Ｔｈｅ ｏｔｈｅｒ ｔｒａｃｋ ｆｏｃｕｓｅｓ ｍａｉｎｌｙ ｏｎ Ａｒｔｉｆｉｃｉａｌ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ， Ｋｎｏｗｌｅｄｇｅ Ｒｅｐｒｅｓｅｎｔａｔｉｏｎ， Ｐｌａｎｎｉｎｇ， Ｌｅａｒｎｉｎｇ， Ｓｃｈｅｄｕｌｉｎｇ， Ｐｅｒｃｅｐｔｉｏｎ Ｒｅａｃｔｉｖｅ ＡＩ Ｓｙｓｔｅｍｓ， ａｎｄ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎａｒｙ Ｃｏｍｐｕｔｉｎｇ ａｎｄ ｏｔｈｅｒ ｔｏｐｉｃｓ ｒｅｌａｔｅｄ ｔｏ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍｓ ａｎｄ Ｃｏｍｐｕｔａｔｉｏｎａｌ Ｉｎｔｅｌｌｉ⁃ ｇｅｎｃｅ． Ｅａｃｈ ｏｆ ｔｈｅｓｅ ｔｏｐｉｃ ａｒｅａｓ ｉｓ ｅｘｐａｎｄｅｄ ｂｅｌｏｗ ｂｕｔ ｔｈｅ ｓｕｂ⁃ｔｏｐｉｃｓ ｌｉｓｔ ｉｓ ｎｏｔ ｅｘｈａｕｓｔｉｖｅ． Ｐａｐｅｒｓ ｍａｙ ａｄｄｒｅｓｓ ｏｎｅ ｏｒ ｍｏｒｅ ｏｆ ｔｈｅ ｌｉｓｔｅｄ ｓｕｂ⁃ｔｏｐｉｃｓ， ａｌｔｈｏｕｇｈ ａｕｔｈｏｒｓ ｓｈｏｕｌｄ ｎｏｔ ｆｅｅｌ ｌｉｍｉｔｅｄ ｂｙ ｔｈｅｍ． Ｕｎｌｉｓｔｅｄ ｂｕｔ ｒｅｌａｔｅｄ ｓｕｂ⁃ｔｏｐｉｃｓ ａｒｅ ａｌｓｏ ａｃｃｅｐｔａ⁃ ｂｌｅ， ｐｒｏｖｉｄｅｄ ｔｈｅｙ ｆｉｔ ｉｎ ｏｎｅ ｏｆ ｔｈｅ ｆｏｌｌｏｗｉｎｇ ｍａｉｎ ｔｏｐｉｃ ａｒｅａｓ： １． Ａｇｅｎｔｓ ２． Ａｒｔｉｆｉｃｉａｌ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ Ａｒｅａ １： Ａｇｅｎｔｓ Ａｒｅａ ２： Ａｒｔｉｆｉｃｉａｌ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ Ｗｅｂｓｉｔｅ：ｈｔｔｐ： ／ ／ ｗｗｗ．ｉｃａａｒｔ．ｏｒｇ ／ ·１６２· 智 能 系 统 学 报 第 １１ 卷