§14-3刚体惯性力系的简化 1刚体平移 惯性力系向质心简化 只简化为一个力 F,=-m10C 刚体平移时,惯性力系简化为通过刚体质心的合力。 其方向与平移加速度的方向相反,大小等于刚体质 量与加速度的乘积 圆心§ 14-3 刚体惯性力系的简化 １ 刚体平移 惯性力系向质心简化. 只简化为一个力 FI R maC   = − 刚体平移时，惯性力系简化为通过刚体质心的合力。 其方向与平移加速度的方向相反，大小等于刚体质 量与加速度的乘积