4-2力矩转动定律转动惯量 第四章刚体的转动 转动惯量的大小取决于刚体的质量、形 状及转轴的位置. 四平行轴定理 质量为m的刚体，如果对 其质心轴的转动惯量为Jc,则 m 对任一与该轴平行，相距为d 的转轴的转动惯量 Jo Jc +md2 圆盘对P轴 的转动惯量 ，2mR+mR4 – 2 力矩 转动定律 转动惯量 第四章 刚体的转动 2 JO = JC + md 四 平行轴定理 P 转动惯量的大小取决于刚体的质量、形 状及转轴的位置 . 质量为 的刚体，如果对 其质心轴的转动惯量为 ，则 对任一与该轴平行，相距为 的转轴的转动惯量 C J m d d C O m 注意 2 2 2 1 J P = mR + mR 圆盘对P 轴 的转动惯量 R O m