在一类工程实际问题中,产生状态估计值的目的 是用以构成反馈控制规律K,在这种情况下,完全可 以直接讨论如何产生状态的线性组合Kx的估计值, 而没有必要去产生状态的估计值,因此下面我们更 般地引入Kx观测器的概念。 定义5-1设线性时不变系统∑:(A、B、C)的状态 是不能直接量测的,另一状态变量为Z动态系统∑称 为系统∑的Kx观测器,如果∑。以∑的输入u和输出y为 其输入,且对给定的常数矩阵K,∑的输出w满足 lim (Kx-w)=0 Vxo、Zo、u(5-26)在一类工程实际问题中，产生状态估计值的目的 是用以构成反馈控制规律K，在这种情况下，完全可 以直接讨论如何产生状态的线性组合 Kx 的估计值， 而没有必要去产生状态的估计值，因此下面我们更一 般地引入 Kx 观测器的概念。 定义5-1 设线性时不变系统 ：(A、B、C）的状态 是不能直接量测的，另一状态变量为Z动态系统0称 为系统的Kx观测器，如果0以的输入u和输出y为 其输入，且对给定的常数矩阵K，0的输出w满足 lim (K x w) 0 x0 z 0 u t − =  、 、 → (5-26)