R KED KTKΦ2 T=n,-△n 式中： n=f(门特性缓 动画 并励电动机在负载变化 时，转速n的变化不大 硬机械特性'（自然特性） TN 1 改变电枢电压和电枢回路串电阻可得人工特性曲线a 2 T :转速降 K K Φ R n T E  = 0 :理想空载转速 K Φ U n E 式中： = T n n K K Φ R K Φ U n E T E = − 2 = 0 −  a n= f (T) 特性曲线 n0 nN TN 并励电动机在负载变化 时， 转速 n 的变化不大— 硬机械特性（自然特性）。 改变电枢电压和电枢回路串电阻可得人工特性曲线 动画 n 0 T  n