9.1直流电的炮造 直流电动机虽然化三相交流异步电动机结构复杂, 维修也不便,但由手它调速性能较好和起 动转矩较大,因此,对调速要求较篇的生产机械或 者需要较大起动转矩的生产机械往往采用直流电动 机驱动。 直流电机的优点影 (但)调速性能仍∠绸速范围扩,易实平滑调 (2)起动、制动转须大,易于快速 (3)易于控制 应用: 1)轧钢机、电气机车、中大型龙门刨床矿山竖井 提升机以及起重设备等调速范围大的大型设备。 2)用蓄电池做电源的地方,如汽车、拖拉机等
9.1 直流电机的构造 直流电动机虽然比三相交流异步电动机结构复杂, 维修也不便,但由于它的调速性能较好和起 动转矩较大,因此,对调速要求较高的生产机械或 者需要较大起动转矩的生产机械往往采用直流电动 机驱动。 直流电机的优点: (1) 调速性能好, 调速范围广, 易于平滑调节。 (2) 起动、制动转矩大, 易于快速起动、停车。 (3) 易于控制。 应用: 1) 轧钢机、电气机车、中大型龙门刨床、矿山竖井 提升机以及起重设备等调速范围大的大型设备。 2) 用蓄电池做电源的地方,如汽车、拖拉机等
1.磁极 用来在电机中产生磁场。 「永磁式:由永久磁铁做成。 励磁式:磁极上绕线圈,线圈中通过直流电, 形成电磁铁。 励磁:磁极上的线圈通以直流电产生磁通,称 为励磁。 2.转子(电枢) 由铁心、绕组(线圈)、换向器组成。 电枢铁心:由硅钢片叠装而成。 (电枢绕组:单个绕组元件组成
2. 转子(电枢) 由铁心、绕组(线圈)、换向器组成。 1. 磁极 永磁式: 由永久磁铁做成。 励磁式: 磁极上绕线圈,线圈中通过直流电, 形成电磁铁。 励磁: 磁极上的线圈通以直流电产生磁通,称 为励磁。 电枢铁心:由硅钢片叠装而成。 电枢绕组:单个绕组元件组成。 用来在电机中产生磁场
92直流电机的寒本工作原塑 换向器作用: 将外部直流电 转换成内部的 直流电,以保 持转矩方向不 变
9.2 直流电机的基本工作原理 I – U + I F F T n 换向器作用: 将外部直流电 转换成内部的 直流电,以保 持转矩方向不 变
93直流电城枫的执y减持性 特点:励磁绕组与电枢迸联 当电源电乐利所曖路的电國 磁电流和磁通p不变,中=常数
9.3 直流电动机的机械特性 特点:励磁绕组与电枢并联 a a R U E I − = f f R U I = a f a I = I + I I 当电源电压U和励磁回路的电阻Rf一定时, 励 磁电流If和磁通不变,即 = 常数。则 I M a U + _ I f Rf Rst + _ I E
93直流电女如的机城特性 T=Kr妇Kh 即:并励电动机的磁通 心=常数,转矩与电区电流 成正比。 由以下公式 永得 Ra KEP KrKgD2 △n n=no An
9.3 直流电动机的机械特性 n = n0 − n T K K Φ R n T E 2 a = K Φ U n E 令: 0 = T K K Φ R K Φ U n E T E 2 a = − T=KTIa = KT Ia 即:并励电动机的磁通 = 常数,转矩与电枢电流 成正比。 a a a T Φ I Φ T E K E K n U E I R = = = + 由以下公式 求得