数控技术及应用数案及讲癌 上部分：数控技术及编程 滚珠有两种循环方式：外循环和内循环。 外循环方式则在循环过程中滚珠与丝杠脱离接触。从结构上看，外循环有三种方式： 螺旋槽式、插管式和端盖式。插管式外循环型式如图3-40所示，用一弯管1的两端插 入与螺纹滚道5相切的两个内孔，用弯管的端部引导滚珠4进入弯管，构成滚珠的循环 回路，再用压板2和螺钉将弯管固定，其结构简单，容易制造，应用较多，但是径向尺 寸较大，易磨损。 图3-40插管式外循环滚珠丝杠螺母副 1一弯管（回珠管）：2一压板：3一丝杠：4一滚珠：5一滚道 内循环方式指在循环过程中滚珠始终保持和丝杠接触，如图341所示，在螺母2 的侧面孔内装有接触相邻滚道的反向器4，利用反向器引导滚珠3越过丝杠1的螺纹顶 部进入相邻滚道，形成一个循环回路。内循环方式的优点是滚珠循环的回路短、流畅性 好，传动效率高，结构紧凑：但是其缺点是反向器加工困难，装配调整不方便，不能用 于多头螺旋传动，不适用于重载传动。 图341内循环滚珠丝杠螺母副 1一丝杠：2一螺母：3一滚珠：4一反向器 (③)消除间隙和调整预紧的结构形式 在数控机床进给系统中使用的滚珠丝杠螺母副广泛采用双螺母结构，通过两螺母周 向限位、轴向相对移动或轴向限位、周向相对转动来消除间隙和调整预紧。通常滚珠丝 杠螺母副在出厂时就由制造厂调整好预紧力，预紧力与丝杠螺母副的额定动载荷有一定 兰州交通大学机电工程学院数控技术及应用教案及讲稿 上部分：数控技术及编程 兰州交通大学机电工程学院 5 滚珠有两种循环方式：外循环和内循环。 外循环方式则在循环过程中滚珠与丝杠脱离接触。从结构上看，外循环有三种方式： 螺旋槽式、插管式和端盖式。插管式外循环型式如图 3–40 所示，用一弯管 1 的两端插 入与螺纹滚道 5 相切的两个内孔，用弯管的端部引导滚珠 4 进入弯管，构成滚珠的循环 回路，再用压板 2 和螺钉将弯管固定，其结构简单，容易制造，应用较多，但是径向尺 寸较大，易磨损。 图 3–40 插管式外循环滚珠丝杠螺母副 1—弯管(回珠管)；2—压板；3—丝杠；4—滚珠；5—滚道 内循环方式指在循环过程中滚珠始终保持和丝杠接触，如图 3–41 所示，在螺母 2 的侧面孔内装有接触相邻滚道的反向器 4，利用反向器引导滚珠 3 越过丝杠 1 的螺纹顶 部进入相邻滚道，形成一个循环回路。内循环方式的优点是滚珠循环的回路短、流畅性 好，传动效率高，结构紧凑；但是其缺点是反向器加工困难，装配调整不方便，不能用 于多头螺旋传动，不适用于重载传动。 图 3–41 内循环滚珠丝杠螺母副 1—丝杠；2—螺母；3—滚珠；4—反向器 (3) 消除间隙和调整预紧的结构形式 在数控机床进给系统中使用的滚珠丝杠螺母副广泛采用双螺母结构，通过两螺母周 向限位、轴向相对移动或轴向限位、周向相对转动来消除间隙和调整预紧。通常滚珠丝 杠螺母副在出厂时就由制造厂调整好预紧力，预紧力与丝杠螺母副的额定动载荷有一定