数控技术及应用教案及讲稿 上部分：数控技术及编程 珠循环滚动。 图3-39滚珠丝杠螺母副示意图 1一螺母：2一滚珠：3一丝杠 滚珠丝杠螺母副具有下述特点： 1)摩擦损失小，机械效率高。滚珠丝杠螺母副的机械传动效率=0.92~0.96，比常 规滑动丝杠螺母副提高了34倍。 2)运动灵敏，低速时无爬行。滚珠丝杠螺母副中滚珠与丝杠和螺母是滚动摩擦， 其动、静摩擦系数基本相等，并且很小。 3)具有传动的可逆性。既可以将旋转运动转化为直线运动，也可以把直线运动转 化为旋转运动。 4)使用寿命长。滚珠丝杠螺母副的磨损很小，使用寿命主要取决于材料表层疲劳， 而滚珠丝杠螺母副的循环比滚动轴承低，因此使用寿命长。 5)轴向刚度高。滚珠丝杠螺母副可以完全消除间隙传动，并可预紧，因此具有较高 的轴向刚度。同时，反向时无空程死区，反向定位精度高。 6)制造工艺复杂。滚珠丝杠和螺母的材料、热处理和加工要求相当于滚动轴承，螺 旋滚道必须磨削，制造成本高。目前已由专门厂集中生产，其规格、型号已标准化和系 列化，这样不仅提高了滚珠丝杠螺母副的产品质量，而且也降低了生产成本，使滚珠丝 杠螺母副得到了广泛的应用。 2.滚珠丝杠螺母副的结构形式 按用途分为两类：定位滚珠丝杠副，P类传动滚珠丝杠副，T类。数控机床进给 运动用P类。 按螺旋滚道法向截面形状、滚珠循环方式、消除轴向间隙和调整预紧的方式不同， 滚珠丝杠螺母副不同结构形式。 ()螺旋滚道法向截面形状 国内生产的滚珠丝杠螺母副螺旋滚道法向截面形状有单圆弧型和双圆弧型两种。 (2)滚珠循环方式 兰州交通大学机电工程学院 数控技术及应用教案及讲稿 上部分：数控技术及编程 兰州交通大学机电工程学院 4 珠循环滚动。 图 3–39 滚珠丝杠螺母副示意图 1—螺母；2—滚珠；3—丝杠 滚珠丝杠螺母副具有下述特点： 1) 摩擦损失小，机械效率高。滚珠丝杠螺母副的机械传动效率  = 0.92~0.96，比常 规滑动丝杠螺母副提高了 3~4 倍。 2) 运动灵敏，低速时无爬行。滚珠丝杠螺母副中滚珠与丝杠和螺母是滚动摩擦， 其动、静摩擦系数基本相等，并且很小。 3) 具有传动的可逆性。既可以将旋转运动转化为直线运动，也可以把直线运动转 化为旋转运动。 4) 使用寿命长。滚珠丝杠螺母副的磨损很小，使用寿命主要取决于材料表层疲劳， 而滚珠丝杠螺母副的循环比滚动轴承低，因此使用寿命长。 5) 轴向刚度高。滚珠丝杠螺母副可以完全消除间隙传动，并可预紧，因此具有较高 的轴向刚度。同时，反向时无空程死区，反向定位精度高。 6) 制造工艺复杂。滚珠丝杠和螺母的材料、热处理和加工要求相当于滚动轴承，螺 旋滚道必须磨削，制造成本高。目前已由专门厂集中生产，其规格、型号已标准化和系 列化，这样不仅提高了滚珠丝杠螺母副的产品质量，而且也降低了生产成本，使滚珠丝 杠螺母副得到了广泛的应用。 2．滚珠丝杠螺母副的结构形式 按用途分为两类：定位滚珠丝杠副，P 类；传动滚珠丝杠副，T 类。数控机床进给 运动用 P 类。 按螺旋滚道法向截面形状、滚珠循环方式、消除轴向间隙和调整预紧的方式不同， 滚珠丝杠螺母副不同结构形式。 (1) 螺旋滚道法向截面形状 国内生产的滚珠丝杠螺母副螺旋滚道法向截面形状有单圆弧型和双圆弧型两种。 (2) 滚珠循环方式