二、连杆机构的优点 承受载荷大,便于润滑 制造方便,易获得较高的精度 两构件之间的接触靠几何封闭实现 实现多种运动规律和轨迹要求二、连杆机构的优点 • 承受载荷大，便于润滑 • 制造方便，易获得较高的精度 • 两构件之间的接触靠几何封闭实现 • 实现多种运动规律和轨迹要求