e(t) u"(t) u(t xc(t) D(z) ZOH 图(b) e"(k l!"(k u(1) xc(t) D(z) D/A W( 图(c) 2021214 北科大信息工程学院自动化2021/2/4 北科大 信息工程学院 自动化 4 图（c） 图（b）