a 自动控制系统按信号形式划分可分为以 下三种类型: 口连续控制系统,见图(a 采样控制系统,见图(b) 口数字控制系统,见图(c) rr(t e(t) u(t) xe(t) D(S) w(s) 图(a) 2021214 北科大信息工程学院自动化2021/2/4 北科大 信息工程学院 自动化 3 ◼ 自动控制系统按信号形式划分可分为以 下三种类型： 连续控制系统，见图（a） 采样控制系统，见图（b） 数字控制系统，见图（c） 图（a）