相对速度和相对加速度用v和a表示,牵连速度和牵 连加速度用v和a表示,绝对速度和绝对加速度用va 和a2表示。 9.2点的速度合成定理 任一瞬间,动点的绝对速度等于牵连速度与相对速度 的矢量和 V.+1 公式中包含三个速度的大小和方向共六个未知量, 必须已知其中任意四个未知量,才能求出其余的两个 未知量 【例题9-1】曲柄OA长12m,当OA绕轴O以匀角速度 =7rads转动时,滑套A带动杆OB绕轴O1转动。已知 OO1=20cm,求∠O0OA=90时,杆O1B的角速度。 0l-11-09 株洲工学院土木系力学教研室《理论力学》 201－11－09 株洲工学院土木系力学教研室«理论力学» 2 相对速度和相对加速度用vr和ar表示，牵连速度和牵 连加速度用ve和ae表示，绝对速度和绝对加速度用va 和aa表示 。 9.2 点的速度合成定理 任一瞬间，动点的绝对速度等于牵连速度与相对速度 的矢量和。 a r e v = v + v 公式中包含三个速度的大小和方向共六个未知量， 必须已知其中任意四个未知量，才能求出其余的两个 未知量。 【例题 9-1】曲柄OA长12m,当OA绕轴O以匀角速度 ω=7rad/s转动时，滑套A带动杆O1B 绕轴O1转动。已知 OO1=20cm,求∠O1OA=90.时，杆O1B的角速度