细台形2幸院 antai Institute of Technology 刚体的运动 原城台好火维年馆 》动态运动 根据第5章的描述 VA=vB+Vrei+而XA/B A=(区Bi+yB)+(A/Bi+yA/Bi)+石×(&4/B1+yA/B) TA/B x 1111 刚体的运动 Ø 动态运动 根据第5章的描述