细台形2幸院 antai Institute of Technology 刚体的运动 原城台好火维年馆 》动态运动 根据第5章的描述 VA=VB+Vrel+西XTA/B A=(区Bi+yB)+(A/Bi+yA/Bi)+石×(&4/B1+yA/B) diff. TA/B x aA=(&知1+yB) +(花A/Bi+yA/Bj)+云X(A/Bi+yA/B) +六×(&A/Bi+yAyB) +×(A/Bi+yA/Bi)+瓜X(&ABl+yA/BD) 1212 刚体的运动 Ø 动态运动 根据第5章的描述