细台形z幸优 antai Institute of Technology 刚体的运动 原城台好火维年航 aA=(BI+BJ) +六×(&A/B1+yA/B)+云×（⑥×(&A/B1+yA/BD) +2而×(A/Bi+yA/B)+(xA/Bi+yA/Bj) aA=aB+云×a/B+而X西XTA/B +20 X Vrel arel TA/B x 科氏加速度 相对加速度 {B) >因此 (4) X AAQ=AAB ORG Z +AnB×RBPo+AnB×(A2B×RBPa） +2A2B×8RBVg+8RBAg 1313 刚体的运动 科氏加速度 相对加速度 Ø 因此