细台形z幸院 antai Institute of Technology 质量分布 原城台好火维年院 >相对于坐标系{A}的惯性张量 一1x -Ixz {A} 小2 A1= w -lyz dv 1yz Izz 惯性矩 惯性积 Les=y2+zodv a=狐pn y=瓜e2+2o a=瓜 xzpdv a=∬cx2+ypd 0 a=肌ygnn 1414 质量分布 Ø 相对于坐标系{A}的惯性张量 惯性矩 惯性积