一、矩阵的微分和积分 1.矩阵导数定义：若矩阵A(t)=(a(t)mxn的每一个元素a,0是变量1 的可微函数，则称A(t)可微，其导数定义为 (da mxn 由此出发，函数可以定义高阶导数，类似地，又可以定义偏导数。 2.矩阵导数性质：若A(t),B(t)是两个可进行相应运算的可微矩阵，则 (1) 40±o- dA,dB dt 2一、矩阵的微分和积分 1. 矩阵导数定义：若矩阵 ( ) ( ( )) At a t = ij m n× 的每一个元素 ( ) ij a t 是变量 t 的可微函数，则称 A t( )可微，其导数定义为 ( ) ij m n dA da A t dt dt ×   = = ′     由此出发，函数可以定义高阶导数，类似地，又可以定义偏导数。 2. 矩阵导数性质：若 A t( ),B t( )是两个可进行相应运算的可微矩阵，则 （1） [ ( ) ( )] d dA dB At Bt dt dt dt ± =± 2