二、微振动的简诸近似 单摆[一 小T 摆球对C点的力矩M=- mgl sin6 当 sin #9 M=-mgl6 d ml 2=-mgle fmg dt de 8/l 2+2=0 结论:单摆的小角度摆动振动是简谐振动。 角频率振动的周期分别为: 2兀 T 2兀 g单摆 0 2 2 2 +  =  dt d 结论：单摆的小角度摆动振动是简谐振动。 角频率,振动的周期分别为： g l T l g     2 2 0 0 = = = 当 sin  时  M = −mgl sin 二、微振动的简谐近似  mg  f  T  C O   mgl dt d ml = − 2 2 摆球对C点的力矩 M = −mgl = g / l 2 