第二章液压放大元件（支撑学习目标1（毕业要求1.2）、支撑学习目标2（毕业要求2.1）) 液压放大元件简介及分类、液压控制阀的压力流量方程推导、压力流量方程线性化处理、阀 系数的定义及物理意义、零开口四边滑阀特性分析、正开口四边滑阀特性分析、滑阀的功率输出 及效率分析。 要求学生：了解液压放大元件的分类方法，理解液压放大元件的压力流量方程的推导方法以 及方程中阀系数的物理意义，能够运用相关理论公式对滑阀的阀系数进行计算，能够对滑阀的功 率输出及效率进行分析计算。 第三章液压动力元件（支撑学习目标1（单业要求12），支撑学习目标2（半业要求2.1）) 液压动力元件的分类、对阀控对称缸动力元件建立基本运动方程、传递函数、方块图，并根 据具体工况对传递函数进行简化：对阀控对称缸物理模型进行动态特性分析，分析速度放大系数、 液压固有频率、液压阻尼比等性能参数对系统动态特性的影响，分析阀控对称缸物理模型的动态、 静态刚度：建立阀控液压马达、泵控液压马达的数学模型，并进行动态特性分析：分析液压动力 元件的负载特性、输出特性，并介绍液压动力元件的负载最佳匹配原则。 要求学生：理解液压动力元件的数学模型及其性能参数对液压伺服系统控制性能的影响，并 能够应用负载最佳匹配原则进行动力元件及负载的设计计算和选用。 第四章机液伺服系统（支撑学习目标1（毕业要求12）、支撑学习目标2（毕业要求2.1）) 建立机液位置伺服系统的运动微分方程、传递函数，并对反馈控制系统的稳定性、系统的闭 环传递函数及频率响应、系统的瞬态时间响应特性、系统对负载干扰的响应、系统稳态误差进行 分析：建立机液速度同服系统的数学模型，并对稳定性及动态响应指标进行分析计算：建立机液 力伺服系统的数学模型，并进行分析：介绍机同服系统的常见校正方法（包括超前校正、滞后校 正、微分反馈校正、动压反馈校正等)的校正原理及特点。 要求学生：理解机液位置伺服系统、机液速度伺服系统的建模、动态分析方法，能够对机液 何服系统进行稳定性、动态响应指标进行分析计算。理解机液伺服系统的常见校正方法的原理及 特点： 第五章电-机转换器件（支排学习目标1（毕业要求12）、支排学习目标2（毕业要求2.1）) 介绍电一机转换元件的基本结构与基本工作原理：建立了动圈式力马达的数学模型，并对其 工作性能及应用进行分析：建立和分析了动铁式力矩马达的数学模型、工作原理： 要求学生：理解电一机转换元件的基本结构及工作原理、工作特点： 第六章电液伺服阀及电液伺服系统（支排学习目标1（毕业要求12）、支排学习目标2（华 业要求2.1)，支撑学习目标3（单业要求4.1）) 分析电液伺服阀的结构形式、各种典型结构和基本工作原理：以力反馈二级电液伺服阀为例 建立伺服阀的数学模型；介绍电液伺服阀的主要性能指标、实验特性及选择应用：以振动台为例 建立电液位置伺服系统的熟悉模型，并对系统稳定性、频率响应等进行分析：为提高系统的性能， 介绍了速度和加速度反馈校正的基本原理及方法：建立和分析电液速度伺服系统的数学模型，讨 3 第二章 液压放大元件（支撑学习目标 1（毕业要求 1.2）、支撑学习目标 2（毕业要求 2.1 ）） 液压放大元件简介及分类、液压控制阀的压力流量方程推导、压力流量方程线性化处理、阀 系数的定义及物理意义、零开口四边滑阀特性分析、正开口四边滑阀特性分析、滑阀的功率输出 及效率分析。 要求学生：了解液压放大元件的分类方法，理解液压放大元件的压力流量方程的推导方法以 及方程中阀系数的物理意义，能够运用相关理论公式对滑阀的阀系数进行计算，能够对滑阀的功 率输出及效率进行分析计算。 第三章 液压动力元件（支撑学习目标 1（毕业要求 1.2），支撑学习目标 2（毕业要求 2.1 ）） 液压动力元件的分类、对阀控对称缸动力元件建立基本运动方程、传递函数、方块图，并根 据具体工况对传递函数进行简化；对阀控对称缸物理模型进行动态特性分析，分析速度放大系数、 液压固有频率、液压阻尼比等性能参数对系统动态特性的影响，分析阀控对称缸物理模型的动态、 静态刚度；建立阀控液压马达、泵控液压马达的数学模型，并进行动态特性分析；分析液压动力 元件的负载特性、输出特性，并介绍液压动力元件的负载最佳匹配原则。 要求学生：理解液压动力元件的数学模型及其性能参数对液压伺服系统控制性能的影响，并 能够应用负载最佳匹配原则进行动力元件及负载的设计计算和选用。 第四章 机液伺服系统（支撑学习目标 1（毕业要求 1.2）、支撑学习目标 2（毕业要求 2.1 ）） 建立机液位置伺服系统的运动微分方程、传递函数，并对反馈控制系统的稳定性、系统的闭 环传递函数及频率响应、系统的瞬态时间响应特性、系统对负载干扰的响应、系统稳态误差进行 分析；建立机液速度伺服系统的数学模型，并对稳定性及动态响应指标进行分析计算；建立机液 力伺服系统的数学模型，并进行分析；介绍机伺服系统的常见校正方法（包括超前校正、滞后校 正、微分反馈校正、动压反馈校正等）的校正原理及特点。 要求学生：理解机液位置伺服系统、机液速度伺服系统的建模、动态分析方法，能够对机液 伺服系统进行稳定性、动态响应指标进行分析计算。理解机液伺服系统的常见校正方法的原理及 特点； 第五章 电—机转换器件（支撑学习目标 1（毕业要求 1.2）、支撑学习目标 2（毕业要求 2.1 ）） 介绍电—机转换元件的基本结构与基本工作原理；建立了动圈式力马达的数学模型，并对其 工作性能及应用进行分析；建立和分析了动铁式力矩马达的数学模型、工作原理； 要求学生：理解电—机转换元件的基本结构及工作原理、工作特点； 第六章 电液伺服阀及电液伺服系统（支撑学习目标 1（毕业要求 1.2）、支撑学习目标 2（毕 业要求 2.1 ），支撑学习目标 3（毕业要求 4.1）） 分析电液伺服阀的结构形式、各种典型结构和基本工作原理；以力反馈二级电液伺服阀为例 建立伺服阀的数学模型；介绍电液伺服阀的主要性能指标、实验特性及选择应用；以振动台为例 建立电液位置伺服系统的熟悉模型，并对系统稳定性、频率响应等进行分析；为提高系统的性能， 介绍了速度和加速度反馈校正的基本原理及方法；建立和分析电液速度伺服系统的数学模型，讨 3