第六章虚功原理和结构位移计算 到上一章课为止，我们把五种静定杆件结构的内力计算问题全讨论过了。我们知道 内力计算问题属强度问题一是结力讨论的首要任务 讲第一章时，结力的第二大任务：刚度问题，而要解决.，首先应该 杆件结构位移计算 刚度校核 截面设计 (结构变形+刚度位移) 确定Pm, 静定结构的位移计算又是超静定结构计算的基础， 本章主要讨论各种杆件结构的位移计算问题。 结构位移计算的依据是虚功原理，所以本章先讨论刚体、变形体的虚功原理，然后 推导出杆件结构位移计算的一般公式，再讨论各种具体结构的位移计算。 §6-1概述 一、结构的位移 画图：梁、刚架、桁架（内力N、Q、M一一拉伸、剪切、弯曲） 截面C线位移：△。一般分解 截面C线位移：△c 成水平、垂直两方向：△gH△ 角位移：pc 角位移：pc 结点的线位移： 两点（截面）相对线位移： 杆件的角位移： AB 两截面相对角位移： 两杆件相对角位移： 1、位移定义：由于结构变形或其它原因使结构各点的位置产生（相对）移动（线位移）， 使杆件横截面产生（相对）转动（角位移）。 55 第六章 虚功原理和结构位移计算 到上一章课为止，我们把五种静定杆件结构的内力计算问题全讨论过了。我们知道 内力计算问题属强度问题→是结力讨论的首要任务。 讲第一章时，结力的第二大任务：刚度问题，而要解决.，首先应该. 杆件结构位移计算 （结构变形+刚度位移） → { 刚度校核 截面设计 确定 Pmax 静定结构的位移计算又是超静定结构计算的基础。 本章主要讨论各种杆件结构的位移计算问题。 结构位移计算的依据是虚功原理，所以本章先讨论刚体、变形体的虚功原理，然后 推导出杆件结构位移计算的一般公式，再讨论各种具体结构的位移计算。 §6-1 概述 一、结构的位移 画图：梁、刚架、桁架 （内力 N、Q、M——拉伸、剪切、弯曲） 截面 C 线位移：  C 角位移：  C 结点的线位移： 两点（截面）相对线位移： 杆件的角位移：  AB 两截面相对角位移： 两杆件相对角位移： 1、位移定义：由于结构变形或其它原因使结构各点的位置产生（相对）移动（线位移）， 使杆件横截面产生（相对）转动（角位移）。 截面 C 线位移：  C 。一般 分解 成水平、垂直两方向： CH 、CV 角位移：  C