物理学 第五版 1-2圆周运动 平面极坐标( Plane polar coordinate) 设一质点在Oxy平面内1y 运动,某时刻它位于点A. A(x,y) 矢径r与x轴之间的夹角为 0.于是质点在点A的位置 可由A(r,)来确定 以(r,)为坐标的参考系为 平面极坐标系. 它与直角坐标系之x=rcosθr=x 间的变换关系为: y=rsinθ tanθ= y 第一章质点运动学 1/17第一章 质点运动学 物理学 第五版 1-2 圆周运动 1/17 一 平面极坐标（Plane polar coordinate ）  A(x,y) r x y o 设一质点在 Oxy平面内 运动，某时刻它位于点 A . 矢径 r 与x 轴之间的夹角为 θ . 于是质点在点 A 的位置 可由 A(r, θ )来确定 . 以 (r, θ ) 为坐标的参考系为 平面极坐标系 . cos sin x r y r        它与直角坐标系之 间的变换关系为: 2 2 2 tan r x y y x         