三、转矩方程式 米 2.作用在电机轴上的转矩与转速关系用运动方 程式表示: T=T+J de +Ra-.+K6 (7-34) 式中T一机械负载转矩; 转动惯量; 旋转阻力系数; K 扭转弹性常数; 米 转子转动的机械角度 00:44:2900:44:29 3 三、转矩方程式 2. 作用在电机轴上的转矩与转速关系用运动方 程式表示: 2 2 m m e L m d d T T J R K dt dt    = + + +   式中 — 机械负载转矩； — 转动惯量； — 旋转阻力系数； — 扭转弹性常数； — 转子转动的机械角度。 TL J R K m p   = (7-34)