机电一体化技术综合测试平台 机电一体化技术综合实训平台是固高科技针对机电一体化技术实训和故障 诊断技术应用研究而专门设计和开发的实验设备，可以任意的组合交流伺服系 统、直流伺服系统、步进电机控制系统以及变频器控制系统等。 该实验系统可以实现两个主要的实验功能，一是机电一体化技术与运动控制 实训实验，二是故障诊断实验。机电一体化技术实验内容中，包含了典型的传感 器技术、交流电机控制、直流电机控制、步进电机控制、运动控制器、计算机控 制、数控系统等课程实验：故障诊断实验中，包含了典型的机电一体化系统故障 诊断与分析实验。 系统组成如下所示： 控制器为运动控制器，是控制系统的核心，完成运动规划与控制的功能。端 子板为控制器的0板，用于转接运动控制器的输入输出信号，转接器用于模拟 各种故障，可利用板卡IO控制接线的通断。驱动器为执行机构的驱动部分，驱 动各种电机运动。执行机构主要包含电机以及传感器等。 执行 制 动 机构 显示器界模块 交流饲假控制榄块 变频器控制模块 机械本体 1位号接口 「GUC控制器 步进控制模块 实验注意事项2 机电一体化技术综合测试平台 机电一体化技术综合实训平台是固高科技针对机电一体化技术实训和故障 诊断技术应用研究而专门设计和开发的实验设备，可以任意的组合交流伺服系 统、直流伺服系统、步进电机控制系统以及变频器控制系统等。 该实验系统可以实现两个主要的实验功能，一是机电一体化技术与运动控制 实训实验，二是故障诊断实验。机电一体化技术实验内容中，包含了典型的传感 器技术、交流电机控制、直流电机控制、步进电机控制、运动控制器、计算机控 制、数控系统等课程实验；故障诊断实验中，包含了典型的机电一体化系统故障 诊断与分析实验。 系统组成如下所示： 控制器为运动控制器，是控制系统的核心，完成运动规划与控制的功能。端 子板为控制器的IO 板，用于转接运动控制器的输入输出信号，转接器用于模拟 各种故障，可利用板卡IO 控制接线的通断。驱动器为执行机构的驱动部分，驱 动各种电机运动。执行机构主要包含电机以及传感器等