采样定理( Shannon) 如果采样角频率大于嚼于20m,即a,≥2an,则经样得到的 脉冲序列能无失真地再灰复到原连续信号 E(o) O--连续信号频谱的上限频率 对o,≥2mm,有≥2 0≤(Tm≥2T0) O e'(a)=∑[a+n,) 二.采样周期的选取 采样周期选得越小对系统控制过程的信息解得越多控制 效果越好但周期太短将增加不必要的计算角坦;过长又有较大 的误差降低系统的动态性能甚至不稳定§2 采样周期的选取 , , . ; , ; , , (j ) [j( n )] T (T 2T ) 2 , 2 . 2 , 2 , s * T * 1 2 m 0 T 0 T 2 T 2 m m m m m 0 m 的误差 降低系统的动态性能甚至不稳定 效果越好 但周期太短 将增加不必要的计算负担 过长又有较大 采样周期选得越小对系统控制过程的信息了解得越多控 制 对 有 连续信号频谱的上限频率 脉冲序列能无失真地再恢复到原连续信号 如果采样角频率大于或等 于 即 则经采样得到的  + =−  = +     − −  n s s              2 0 s − − m | ( j) | 2 s n  一.采样定理(Shannon) 二.采样周期的选取