例已知：P=20kN,R=0.6m,h=0.08m,求： 1.水平拉力F=5kN时，碾子对地面及障碍物的压力？ 2.欲将碾子拉过障碍物，水平拉力F至少多大？ 3.力F沿什么方向拉动碾子最省力，及此时力F多大？ 解：2.碾子拉过障碍物，应有F4=0 用几何法F=P.tan0=11.55kN 3.解得 Fnin P.sin0=10kN解：2.碾子拉过障碍物，应有 0 FA = 用几何法 F P=  = tan 11.55 θ kN 3.解得 min F P =  = sin 10 θ kN 例 已知： P=20kN，R=0.6m, h=0.08m，求： 1.水平拉力F=5kN时，碾子对地面及障碍物的压力？ 2.欲将碾子拉过障碍物，水平拉力F至少多大？ 3.力F沿什么方向拉动碾子最省力，及此时力F多大？